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移动机器人视觉定位方法的研究与实现

于秀芬 段海滨 龚华军

数据采集与处理2004,Vol.19Issue(4):433-437,5.
数据采集与处理2004,Vol.19Issue(4):433-437,5.

移动机器人视觉定位方法的研究与实现

Mobile Robot Visual Locating Method and Its Realization

于秀芬 1段海滨 2龚华军1

作者信息

  • 1. 南京航空航天大学自动化学院,南京,210016
  • 2. 中国科学院空间科学与应用研究中心,北京,100080
  • 折叠

摘要

关键词

移动机器人/视觉定位/目标跟踪/序列图像/推广卡尔曼滤波

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

于秀芬,段海滨,龚华军..移动机器人视觉定位方法的研究与实现[J].数据采集与处理,2004,19(4):433-437,5.

数据采集与处理

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-9037

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