数据采集与处理2004,Vol.19Issue(4):433-437,5.
移动机器人视觉定位方法的研究与实现
Mobile Robot Visual Locating Method and Its Realization
于秀芬 1段海滨 2龚华军1
作者信息
- 1. 南京航空航天大学自动化学院,南京,210016
- 2. 中国科学院空间科学与应用研究中心,北京,100080
- 折叠
摘要
关键词
移动机器人/视觉定位/目标跟踪/序列图像/推广卡尔曼滤波分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
于秀芬,段海滨,龚华军..移动机器人视觉定位方法的研究与实现[J].数据采集与处理,2004,19(4):433-437,5.