控制理论与应用2009，Vol.26Issue(4)：433-438,6.
基于陆标动态配置的移动机器人主动探索
Mobile robot active exploration based on dynamic deployment of landmarks
摘要
关键词
陆标配置/主动探索:扩展的卡尔曼滤波器/多目标优化分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
苑晶,黄亚楼,孙凤池..基于陆标动态配置的移动机器人主动探索[J].控制理论与应用,2009,26(4):433-438,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(60605021,60805031) （60605021,60805031）
国家863计划资助项目(2006AA04Z223) （2006AA04Z223）
教育部高等学校博士点科研基金新教师项目(200800551015). （200800551015）
