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一种自适应鲁棒控制方法及其闭环稳定性分析

李昇平 柴天佑

自动化学报1999,Vol.25Issue(4):433-440,8.
自动化学报1999,Vol.25Issue(4):433-440,8.

一种自适应鲁棒控制方法及其闭环稳定性分析

AN ADAPTIVE ROBUST CONTROL ALGORITHM AND ANALYSIS OF ITS CLOSED LOOP STABILITY

李昇平 1柴天佑2

作者信息

  • 1. 汕头大学机械电子工程系,汕头,515063
  • 2. 东北大学自动化研究中心,沈阳,110006
  • 折叠

摘要

关键词

自适应控制/l1优化设计/未建模动态/未知但有界扰动

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

李昇平,柴天佑..一种自适应鲁棒控制方法及其闭环稳定性分析[J].自动化学报,1999,25(4):433-440,8.

基金项目

国家自然科学基金、辽宁省科学技术基金(961062)和汕头大学基金资助. (961062)

自动化学报

OA北大核心CSCD

0254-4156

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