四川大学学报（自然科学版）2004，Vol.41Issue(z1)：434-437,4.
基于立体视觉的冗余度TT-VGT机器人避障规划
Stereo- Vision- Based Obstacle Avoidance forRedundant TT - VGT Manipulators
摘要
关键词
立体视觉 图像处理 TT-VGT机器人 避障规划分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
雷勇,徐礼钜,张行..基于立体视觉的冗余度TT-VGT机器人避障规划[J].四川大学学报（自然科学版）,2004,41(z1):434-437,4.基金项目
国家自然科学基金资助项目(59785001) （59785001）
