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PD型模糊学习控制及其在可重复轨迹跟踪问题中的应用

许建新 徐静 曹文军

自动化学报2001,Vol.27Issue(4):434-446,13.
自动化学报2001,Vol.27Issue(4):434-446,13.

PD型模糊学习控制及其在可重复轨迹跟踪问题中的应用

A PD Type Fuzzy Logic Learning Control Approach for Repeatable Tracking Control Tasks

许建新 1徐静 1曹文军1

作者信息

  • 1. 新加坡国立大学电气及计算机工程系新加坡
  • 折叠

摘要

关键词

模糊逻辑控制/学习控制/PD控制/重复追踪任务

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

许建新,徐静,曹文军..PD型模糊学习控制及其在可重复轨迹跟踪问题中的应用[J].自动化学报,2001,27(4):434-446,13.

自动化学报

OA北大核心CSCD

0254-4156

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