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微粒群与蚂蚁融合的机器人路径规划新算法

梁明 徐守江

计算机工程与应用2009,Vol.45Issue(6):43-45,3.
计算机工程与应用2009,Vol.45Issue(6):43-45,3.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2009.06.012

微粒群与蚂蚁融合的机器人路径规划新算法

Novel path planning for robot based on particle swarm and ant algorithm

梁明 1徐守江1

作者信息

  • 1. 江苏食品职业技术学院,江苏,淮安,223003
  • 折叠

摘要

关键词

机器人/路径规划/蚂蚁算法/遗传算法/粒子群算法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

梁明,徐守江..微粒群与蚂蚁融合的机器人路径规划新算法[J].计算机工程与应用,2009,45(6):43-45,3.

计算机工程与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-8331

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