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从动轮式机器人原理及其控制器设计

林风云 吕恬生

机械与电子Issue(5)：43-45,3.
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机械与电子Issue(5)：43-45,3.

从动轮式机器人原理及其控制器设计

Study on Principles of the Wheel Type Robot and Its Controller

林风云 1吕恬生1

作者信息

  • 1. 上海交通大学,上海,200030
  • 折叠

摘要

关键词

溜冰机器人/机器人结构/多机串行通信

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

林风云,吕恬生..从动轮式机器人原理及其控制器设计[J].机械与电子,2003,(5):43-45,3.

机械与电子

OACSTPCD

1001-2257

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