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基于DSP的三肢体仿生机器人控制系统设计

赵杰 王宾瑞 樊继壮 庞明 蔡鹤皋

机械与电子Issue(10):43-45,3.
机械与电子Issue(10):43-45,3.

基于DSP的三肢体仿生机器人控制系统设计

Design of the Three Limb Bionic Robot Control System Based on DSP

赵杰 1王宾瑞 1樊继壮 1庞明 1蔡鹤皋1

作者信息

  • 1. 哈尔滨工业大学,黑龙江,哈尔滨,150001
  • 折叠

摘要

关键词

DSP/控制系统/三肢体仿生机器人

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

赵杰,王宾瑞,樊继壮,庞明,蔡鹤皋..基于DSP的三肢体仿生机器人控制系统设计[J].机械与电子,2006,(10):43-45,3.

机械与电子

OACSTPCD

1001-2257

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