测控技术2004，Vol.23Issue(12)：43-45,3.
自导向磁吸附爬壁机器人控制系统的实现
Implementation of Control System for Self-Steering Magnetic Wall-Climbing Robot
刘呈则 1朱新坚 1费艳琼 2赵锡芳2
作者信息
- 1. 上海交通大学,自动化系,上海,200030
- 2. 上海交通大学,机器人所,上海,200030
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摘要
关键词
爬壁机器人/控制系统/磁吸附分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘呈则,朱新坚,费艳琼,赵锡芳..自导向磁吸附爬壁机器人控制系统的实现[J].测控技术,2004,23(12):43-45,3.
