计量学报2005，Vol.26Issue(1)：43-45,85,4.
机器人六维腕力传感器标定方法和标定装置的研究
Study on the Method of Dynamic Characteristic Calibration of the 6-Aixs Wrist Force Sensor for Robot
摘要
关键词
计量学/六维腕力传感器/动态标定/阶跃响应/软触发分类
通用工业技术引用本文复制引用
郑红梅,刘正士,王勇..机器人六维腕力传感器标定方法和标定装置的研究[J].计量学报,2005,26(1):43-45,85,4.基金项目
国家863计划智能机器人主题资助项目(863-512-02-02) （863-512-02-02）
合肥工业大学科学研究发展基金项目(030206F) （030206F）
