中国机械工程2008，Vol.19Issue(4)：435-438,4.
一种新型3-CRP移动并联机构的设计和运动分析
Design and Kinematical Analysis of a Novel Translational Parallel Mechanism with 3-CRP Limbs
摘要
关键词
移动并联机构/奇异性/雅可比矩阵/各向同性/运动分析分类
机械制造引用本文复制引用
张彦斌,吴鑫,刘宏昭,张明洪..一种新型3-CRP移动并联机构的设计和运动分析[J].中国机械工程,2008,19(4):435-438,4.基金项目
国家自然科学基金资助项目(50575180) （50575180）
西安理工大学优秀博士学位论文研究基金资助项目(207-210003) （207-210003）
