空间科学学报2007，Vol.27Issue(5)：435-440,6.
双臂空间机器人关节运动的一种增广鲁棒控制方法
Robust Variable Structure Control for Free-Floating Space Robot System With Dual-Arms in Joints Space
摘要
关键词
双臂空间机器人/关节运动/增广变量/变结构鲁棒控制分类
航空航天引用本文复制引用
唐晓腾,陈力..双臂空间机器人关节运动的一种增广鲁棒控制方法[J].空间科学学报,2007,27(5):435-440,6.基金项目
国家自然科学基金项目(10372022,10672040)和福建省自然科学基金项目(E0410008)共同资助 （10372022,10672040）
