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移动机器人导航中的混沌识别

石鸿雁 刘万里 陈忠菊

沈阳工业大学学报2009,Vol.31Issue(4):436-440,5.
沈阳工业大学学报2009,Vol.31Issue(4):436-440,5.

移动机器人导航中的混沌识别

Chaos identification in navigation of mobile robot

石鸿雁 1刘万里 1陈忠菊2

作者信息

  • 1. 沈阳工业大学信息科学与工程学院,沈阳,110178
  • 2. 辽宁公安司法管理干部学院,沈阳,110161
  • 折叠

摘要

关键词

移动机器人/导航/混沌识别/相空间重构/嵌入维数/延迟时间/Lyapunov指数/小数据量法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

石鸿雁,刘万里,陈忠菊..移动机器人导航中的混沌识别[J].沈阳工业大学学报,2009,31(4):436-440,5.

基金项目

辽宁省教育厅基金资助项目(05L3000) (05L3000)

辽宁省科技厅自然科学基金资助项目(20062037). (20062037)

沈阳工业大学学报

OACSTPCD

1000-1646

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