信息与控制2009，Vol.38Issue(4)：437-443,7.
动态环境下可扩展移动机器人群体的围捕控制
Pursuit Control of Scalable Swarm System of Mobile Robots in Dynamic Environment
摘要
关键词
环境受限/速度无约束/协调围捕/动态虚拟势点/切换式策略分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
裴惠琴,陈世明,孙红伟..动态环境下可扩展移动机器人群体的围捕控制[J].信息与控制,2009,38(4):437-443,7.基金项目
国家自然科学基金资助项目(60804066) （60804066）
江西省自然科学基金资助项目(2007GQS0885):江西省教育厅青年科学基金资助项目(GJJ09508) （2007GQS0885）
华东交通大学研究生创新基金资助项目(YC08C005). （YC08C005）
