中国机械工程Issue(z1):438-444,7.
非完整控制系统的发展现状及展望
Development and Foreground of Nonholonomic Control Systems
程涛 1孙汉旭 2贾庆轩 2宋荆洲1
作者信息
- 1. 北京航空航天大学,北京,100083
- 2. 北京邮电大学,北京,100876
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摘要
关键词
非完整系统/全局镇定/控制方法/路径规划分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
程涛,孙汉旭,贾庆轩,宋荆洲..非完整控制系统的发展现状及展望[J].中国机械工程,2006,(z1):438-444,7.