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非完整控制系统的发展现状及展望

程涛 孙汉旭 贾庆轩 宋荆洲

中国机械工程Issue(z1):438-444,7.
中国机械工程Issue(z1):438-444,7.

非完整控制系统的发展现状及展望

Development and Foreground of Nonholonomic Control Systems

程涛 1孙汉旭 2贾庆轩 2宋荆洲1

作者信息

  • 1. 北京航空航天大学,北京,100083
  • 2. 北京邮电大学,北京,100876
  • 折叠

摘要

关键词

非完整系统/全局镇定/控制方法/路径规划

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

程涛,孙汉旭,贾庆轩,宋荆洲..非完整控制系统的发展现状及展望[J].中国机械工程,2006,(z1):438-444,7.

中国机械工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-132X

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