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五足步行机攀登不等距桁架运动分析

郑浩峻 陈恳 汪劲松

中国机械工程1999，Vol.10Issue(4)：439-442,4.
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中国机械工程1999，Vol.10Issue(4)：439-442,4.

五足步行机攀登不等距桁架运动分析

郑浩峻 1陈恳 1汪劲松1

作者信息

  • 1. 北京市,100084,清华大学
  • 折叠

摘要

关键词

步行机器人/攀登/桁架/步态规划

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

郑浩峻,陈恳,汪劲松..五足步行机攀登不等距桁架运动分析[J].中国机械工程,1999,10(4):439-442,4.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(59205035),清华大学科学研究基金资助项目 （59205035）

中国机械工程

OA北大核心CSCD

1004-132X

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