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迭代平方根UKF

成兰 谢恺

信息与控制2008,Vol.37Issue(4):439-444,6.
信息与控制2008,Vol.37Issue(4):439-444,6.

迭代平方根UKF

Iterated Square Root Unscented Kalman Filter

成兰 1谢恺2

作者信息

  • 1. 安阳工学院,河南,安阳,455000
  • 2. 炮兵学院,安徽,合肥,230031
  • 折叠

摘要

关键词

状态估计/无迹卡尔曼滤波器(UKF)/非线性/测量更新

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

成兰,谢恺..迭代平方根UKF[J].信息与控制,2008,37(4):439-444,6.

信息与控制

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0411

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