控制理论与应用2007，Vol.24Issue(3)：440-444,448,6.
一种基于行为控制的两自由度机械臂智能控制器
A behavior-based intelligent controller for a 2-dof manipulator
摘要
关键词
反应式行为/智能控制器/评价-控制模型/强化学习/机械臂分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
叶剑,乔俊飞,李明爱,阮晓钢..一种基于行为控制的两自由度机械臂智能控制器[J].控制理论与应用,2007,24(3):440-444,448,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(60375017) （60375017）
北京市教委科技发展计划资助项目(KM200610005019). （KM200610005019）
