控制理论与应用2004，Vol.21Issue(3)：443-446,4.
考虑动力学模型的非完整移动机器人运动规划
Motion planning for nonholonomic robot with dynamic modeling
摘要
关键词
非完整移动机器人/运动学和动力学约束/运动规划分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
郭丙华,胡跃明..考虑动力学模型的非完整移动机器人运动规划[J].控制理论与应用,2004,21(3):443-446,4.基金项目
国家自然科学基金项目(69974015,60374016) （69974015,60374016）
广东省自然科学基金项目(990583) （990583）
广东省教育厅"千百十工程"项目. （）
