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一种电驱动机械手的神经网络控制方法

涂庆伟 郭淑娟 李爱民

江苏工业学院学报2009,Vol.21Issue(2):44-46,3.
江苏工业学院学报2009,Vol.21Issue(2):44-46,3.

一种电驱动机械手的神经网络控制方法

A Neural Network Method of Electrically-Driven Robot Manipulator

涂庆伟 1郭淑娟 1李爱民1

作者信息

  • 1. 江苏工业学院,数理学院,江苏,常州,213164
  • 折叠

摘要

关键词

轨迹跟踪/电驱动刚性机器人/神经网络/一致终止有界

分类

计算机与自动化

引用本文复制引用

涂庆伟,郭淑娟,李爱民..一种电驱动机械手的神经网络控制方法[J].江苏工业学院学报,2009,21(2):44-46,3.

基金项目

江苏工业学院数理基金资助(JS200803) (JS200803)

江苏工业学院学报

OACSTPCD

2095-0411

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