江苏工业学院学报2009,Vol.21Issue(2):44-46,3.
一种电驱动机械手的神经网络控制方法
A Neural Network Method of Electrically-Driven Robot Manipulator
摘要
关键词
轨迹跟踪/电驱动刚性机器人/神经网络/一致终止有界分类
计算机与自动化引用本文复制引用
涂庆伟,郭淑娟,李爱民..一种电驱动机械手的神经网络控制方法[J].江苏工业学院学报,2009,21(2):44-46,3.基金项目
江苏工业学院数理基金资助(JS200803) (JS200803)