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高压输电线路巡线作业机器人的动力学建模

肖晓晖 史铁林 杜娥

机械与电子Issue(10)：44-47,4.
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机械与电子Issue(10)：44-47,4.

高压输电线路巡线作业机器人的动力学建模

Dynamic Modeling of Overhanging Transmission-line Inspection Robot

肖晓晖 1史铁林 2杜娥1

作者信息

  • 1. 华中科技大学,湖北,武汉,430074
  • 2. 武汉大学,湖北,武汉,430072
  • 折叠

摘要

关键词

巡线机器人/动力学建模/Lagrange方法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

肖晓晖,史铁林,杜娥..高压输电线路巡线作业机器人的动力学建模[J].机械与电子,2004,(10):44-47,4.

基金项目

国家"八六三"计划资助项目(2002AA420110) （2002AA420110）

机械与电子

OACSTPCD

1001-2257

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