控制理论与应用2008，Vol.25Issue(3)：451-455,5.
基于混沌遗传算法的柔性机械手滑模控制器优化设计
The optimal design of terminal sliding controller for flexible manipulators based on chaotic genetic algorithm
摘要
关键词
终端滑模控制/柔性机械手/混沌遗传算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张袅娜,张德江,冯勇..基于混沌遗传算法的柔性机械手滑模控制器优化设计[J].控制理论与应用,2008,25(3):451-455,5.基金项目
国家自然科学基金资助项目(60474016). （60474016）
