黑龙江科技学院学报2007，Vol.17Issue(6)：452-455,4.
未知环境下移动机器人的同时定位和地图构建
Mobile robot simultaneous localization and mapping under unknown environment
宁姗 1孟庆强1
作者信息
- 1. 黑龙江科技学院,工程训练与基础实验中心,哈尔滨,150027
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摘要
关键词
移动机器人/同时定位和地图构建/哈夫变换/移动栅格法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
宁姗,孟庆强..未知环境下移动机器人的同时定位和地图构建[J].黑龙江科技学院学报,2007,17(6):452-455,4.
