机电工程技术2006，Vol.35Issue(1)：45-46,80,3.
海底采矿移动机器人的避障研究
The Research of Obstacle Avoidance of Deep Sea Mobile Robot for Minerals
摘要
关键词
移动机器人/运动模型/避障算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
韩庆珏,刘少军,金燕..海底采矿移动机器人的避障研究[J].机电工程技术,2006,35(1):45-46,80,3.基金项目
中国大洋协会"十五"深海技术发展项目(项目编号:DY105-3-2-2) （项目编号:DY105-3-2-2）
