机械与电子Issue(1):45-47,3.
双足机器人基于ADAMS与Matlab的联合仿真
Coordinated Simulation of Biped Robot Based on ADAMS and Matlab
史耀强 1厉明勇 2顿向明 1刘琦1
作者信息
- 1. 上海交通大学机器人研究所,上海,200240
- 2. 温州科技馆,浙江,温州,325000
- 折叠
摘要
关键词
双足机器人/虚拟样机/ADAMS/Matlab/联合仿真分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
史耀强,厉明勇,顿向明,刘琦..双足机器人基于ADAMS与Matlab的联合仿真[J].机械与电子,2008,(1):45-47,3.