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基于全局视觉的足球机器人路径规划方法

伍龙军 朱维兵 柳在鑫

西华大学学报(自然科学版)2008,Vol.27Issue(2):45-47,3.
西华大学学报(自然科学版)2008,Vol.27Issue(2):45-47,3.

基于全局视觉的足球机器人路径规划方法

Path Planning Method for a Soccer Robot Based on overall Vision

伍龙军 1朱维兵 1柳在鑫1

作者信息

  • 1. 西华大学机械工程与自动化学院,四川,成都,610039
  • 折叠

摘要

关键词

足球机器人/全局视觉/路径规划

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

伍龙军,朱维兵,柳在鑫..基于全局视觉的足球机器人路径规划方法[J].西华大学学报(自然科学版),2008,27(2):45-47,3.

基金项目

四川省应用基础研究资助项目(No.0322129) (No.0322129)

四川省重点学科研究资助项目(No. ZD425231) (No. ZD425231)

西华大学重点科研基金项目(No.ZG0720202) (No.ZG0720202)

西华大学学报(自然科学版)

OACSTPCD

1673-159X

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