灰色PID在电液伺服系统位置跟踪控制中的应用OA北大核心CSTPCD
The Application of Grey PID Position Tracking Control in the Electro-hydraulic Servo Systems
针对周期性、多频扰动的电液阀控摆动液压缸位置伺服系统,提出以灰色系统理论与PID控制相结合的方法.构造了灰色PID控制算法,对系统不确定部分建立灰色模型,进行灰色预估补偿,实现对PID参数的最佳整合.经仿真和试验研究表明,该算法可以提高PID控制质量及其鲁棒性,并获得较好的跟踪控制效果.
许可军;白建伟;黄培成
酒钢集团,镜铁山矿生产指挥中心,甘肃,酒泉,735101酒钢集团,镜铁山矿生产指挥中心,甘肃,酒泉,735101酒钢集团,镜铁山矿生产指挥中心,甘肃,酒泉,735101
机械制造
电液伺服系统灰色PID位置跟踪控制
《液压与气动》 2008 (4)
45-47,3
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