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模糊控制在移动机器人路径规划中的应用研究

陆桂明 谢启明 韩红玲

华北水利水电学院学报2008,Vol.29Issue(6):45-47,3.
华北水利水电学院学报2008,Vol.29Issue(6):45-47,3.

模糊控制在移动机器人路径规划中的应用研究

Applicational Research about Fuzzy Control in a Mobile Robot's Path Planning

陆桂明 1谢启明 1韩红玲1

作者信息

  • 1. 华北水利水电学院,河南,郑州,450011
  • 折叠

摘要

关键词

移动机器人/超声波测距/避障/路径规划

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

陆桂明,谢启明,韩红玲..模糊控制在移动机器人路径规划中的应用研究[J].华北水利水电学院学报,2008,29(6):45-47,3.

华北水利水电学院学报

1002-5634

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