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多自由度假手控制和实验系统的设计

赵大威 姜力 赵京东 杨大鹏 刘宏

机械与电子Issue(11):45-48,4.
机械与电子Issue(11):45-48,4.

多自由度假手控制和实验系统的设计

Design of Control and Experiment System for Milti-DOF Prosthetic Hand

赵大威 1姜力 1赵京东 1杨大鹏 1刘宏1

作者信息

  • 1. 哈尔滨工业大学机器人研究所,黑龙江,哈尔滨,150001
  • 折叠

摘要

关键词

假手/控制系统/EMG

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

赵大威,姜力,赵京东,杨大鹏,刘宏..多自由度假手控制和实验系统的设计[J].机械与电子,2007,(11):45-48,4.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(50435040,60675045) (50435040,60675045)

机械与电子

OACSTPCD

1001-2257

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