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单足跳跃机器人动力学建模与仿真

杨文纲 陆震

机械与电子Issue(10)：45-48,4.
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机械与电子Issue(10)：45-48,4.

单足跳跃机器人动力学建模与仿真

Dynamics Modeling and Simulation of a One-legged Hopping Robot

杨文纲 1陆震1

作者信息

  • 1. 北京航空航天大学,北京,100083
  • 折叠

摘要

关键词

跳跃机器人/动力学模型/数字仿真

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

杨文纲,陆震..单足跳跃机器人动力学建模与仿真[J].机械与电子,2006,(10):45-48,4.

机械与电子

OACSTPCD

1001-2257

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