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基于ROTSY的弧焊机器人离线编程

武传松 许磊

电焊机2009,Vol.39Issue(1):45-48,4.
电焊机2009,Vol.39Issue(1):45-48,4.

基于ROTSY的弧焊机器人离线编程

Off-line programming based ROTSY of arc welding robot

武传松 1许磊1

作者信息

  • 1. 山东大学焊接技术研究所,山东,济南,250100
  • 折叠

摘要

关键词

离线编程/弧焊机器人/焊接路径规划/机器人姿态规划

分类

矿业与冶金

引用本文复制引用

武传松,许磊..基于ROTSY的弧焊机器人离线编程[J].电焊机,2009,39(1):45-48,4.

电焊机

OA北大核心CSTPCD

1001-2303

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