智能系统学报2007，Vol.2Issue(3)：45-51,7.
四轮全方位移动机器人各向相异性研究
Anisotropy of 4-wheeled omnidirectionally mobile robots
冷春涛 1曹其新1
作者信息
- 1. 上海交通大学,机器人研究所,上海,200030
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摘要
关键词
全方位移动机器人/全方位轮/相异性分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
冷春涛,曹其新..四轮全方位移动机器人各向相异性研究[J].智能系统学报,2007,2(3):45-51,7.基金项目
国家自然科学基金资助项目(60443007). （60443007）
