控制理论与应用2005，Vol.22Issue(3)：455-460,6.
移动机器人的同步自定位与地图创建研究进展
Review on the achievements in simultaneous localization and map building for mobile robot
摘要
关键词
移动机器人/定位/地图创建/未知环境/Kalman滤波分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈卫东,张飞..移动机器人的同步自定位与地图创建研究进展[J].控制理论与应用,2005,22(3):455-460,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(60475032). （60475032）
