移动机器人同步定位与地图构建研究进展OA北大核心CSCD
Simultaneous Localization and Mapping for Mobile Robots
同步定位与地图构建(Simultaneous localization and mapping, SLAM)作为能使移动机器人实现全自主导航的工具近来倍受关注.本文对该领域的最新进展进行综述,特别侧重于一些旨在降低计算复杂度的简化算法的分析上,同时对它们进行分类,并指出其优点和不足.本文首先建立了SLAM问题的一般模型,指出了解决SLAM问题的难点;然后详细分析了基于EKF的一些简化算法和基于其他估计思想的方法;最后,对于多机器人SLAM和主动S…查看全部>>
张恒;樊晓平;刘艳丽
中南大学信息科学与工程学院,长沙,410075中南大学信息科学与工程学院,长沙,410075中南大学信息科学与工程学院,长沙,410075
信息技术与安全科学
移动机器人导航定位同步定位与地图构建
《数据采集与处理》 2005 (4)
受限柔性机器人臂的迭代学习控制研究
458-465,8
国家自然科学基金(69975003)资助项目中南大学博士生学位论文创新选题基金(030618)资助项目.
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