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扩展卡尔曼滤波与采样卡尔曼滤波性能比较

毛克诚 孙付平

海洋测绘2006,Vol.26Issue(5):4-6,3.
海洋测绘2006,Vol.26Issue(5):4-6,3.

扩展卡尔曼滤波与采样卡尔曼滤波性能比较

Performance Comparison Between Extended Kalman Filtering and Unscented Kalman Filtering

毛克诚 1孙付平1

作者信息

  • 1. 解放军信息工程大学,测绘学院,河南,郑州450052
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摘要

关键词

卡尔曼滤波/扩展卡尔曼滤波/采样卡尔曼滤波/非线性系统

分类

天文与地球科学

引用本文复制引用

毛克诚,孙付平..扩展卡尔曼滤波与采样卡尔曼滤波性能比较[J].海洋测绘,2006,26(5):4-6,3.

海洋测绘

1671-3044

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