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一种超小型碟型水下机器人设计

翟宇毅 刘亮 陈为华 龚振邦

西安电子科技大学学报(自然科学版)2005,Vol.32Issue(3):464-467,4.
西安电子科技大学学报(自然科学版)2005,Vol.32Issue(3):464-467,4.

一种超小型碟型水下机器人设计

Design of a dish-shaped sub-mini underwater vehicle

翟宇毅 1刘亮 1陈为华 1龚振邦1

作者信息

  • 1. 上海大学,机电工程与自动化学院,上海,200072
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摘要

关键词

超小型/水下机器人/水平螺旋桨/升降装置/同步运动/碟形

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

翟宇毅,刘亮,陈为华,龚振邦..一种超小型碟型水下机器人设计[J].西安电子科技大学学报(自然科学版),2005,32(3):464-467,4.

基金项目

上海市教委基金资助项目(04AB15) (04AB15)

上海市高校发展基金资助项目(001411099) (001411099)

西安电子科技大学学报(自然科学版)

OA北大核心CSCD

1001-2400

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