机械与电子Issue(1)：46-49,4.
一种双足机器人步态规划和运动仿真的研究
Research on Gait Planning and Motion Simulation of Biped Robot
赵大伟 1廖启征 1魏世民1
作者信息
- 1. 北京邮电大学自动化学院,北京,100876
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摘要
关键词
双足机器人/步态规划/运动仿真/虚拟样机/ADAMS分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
赵大伟,廖启征,魏世民..一种双足机器人步态规划和运动仿真的研究[J].机械与电子,2009,(1):46-49,4.
