北京交通大学学报2009，Vol.33Issue(4)：46-49,4.
HTN规划中面向多计划生成的顺序任务分解算法
Multiple Plans Oriented OTD Algorithm for HTN Planning
摘要
关键词
规划/层次任务网/顺序任务分解/多计划生成/分段回溯分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
宋泾舸,查建中,陆一平..HTN规划中面向多计划生成的顺序任务分解算法[J].北京交通大学学报,2009,33(4):46-49,4.基金项目
北京交通大学科技基金资助项目(2006XZ011) （2006XZ011）
