沈阳航空工业学院学报2009，Vol.26Issue(4)：46-49,4.
基于GA的二级倒立摆LQR最优控制器设计
GA based LQR optimal controller design for double inverted pendulum
王昱 1李勇2
作者信息
- 1. 沈阳航空工业学院自动化学院,辽宁,沈阳,110136
- 2. 东北大学流程工业综合自动化教育部重点实验室,辽宁,沈阳,110006
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摘要
关键词
二级倒立摆/LQR/遗传算法/控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王昱,李勇..基于GA的二级倒立摆LQR最优控制器设计[J].沈阳航空工业学院学报,2009,26(4):46-49,4.
