机械与电子Issue(7)：46-49,4.
基于LPC2136的嵌入式实时机器人控制系统
Embedded Real-time Robot-control System Based on LPC2136
摘要
关键词
ARM/电机驱动/光电检测/μC/OS-Ⅱ/任务分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
邱铁,司伟生..基于LPC2136的嵌入式实时机器人控制系统[J].机械与电子,2007,(7):46-49,4.基金项目
大连理工大学青年教师培养基金资助项目(893204) （893204）
