测控技术2003，Vol.22Issue(6)：46-50,5.
具有声纳环的移动机器人及其自主行为研究
A Mobile Robot With Sonar Ring and its Autonomous Behaviors
摘要
关键词
声纳环/自主机器人/行为/避障分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张飞,陈卫东..具有声纳环的移动机器人及其自主行为研究[J].测控技术,2003,22(6):46-50,5.基金项目
国家863计划机器人技术主题资助项目(2001AA422140) （2001AA422140）
国家自然科学基金资助项目(69889501,60105005) （69889501,60105005）
