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非线性倒立摆系统平衡点反馈控制参数的优化计算

侯祥林 徐心和

控制理论与应用2006,Vol.23Issue(3):467-470,4.
控制理论与应用2006,Vol.23Issue(3):467-470,4.

非线性倒立摆系统平衡点反馈控制参数的优化计算

Optimization of feedback control parameters of equilibrium point about nonlinear inverted pendulum

侯祥林 1徐心和2

作者信息

  • 1. 沈阳建筑大学,理学院,辽宁,沈阳,110168
  • 2. 东北大学,信息科学与工程学院,辽宁,沈阳,110004
  • 折叠

摘要

关键词

非线性倒立摆系统/状态反馈参数/平衡点控制/优化

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

侯祥林,徐心和..非线性倒立摆系统平衡点反馈控制参数的优化计算[J].控制理论与应用,2006,23(3):467-470,4.

控制理论与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-8152

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