控制理论与应用2006,Vol.23Issue(3):467-470,4.
非线性倒立摆系统平衡点反馈控制参数的优化计算
Optimization of feedback control parameters of equilibrium point about nonlinear inverted pendulum
侯祥林 1徐心和2
作者信息
- 1. 沈阳建筑大学,理学院,辽宁,沈阳,110168
- 2. 东北大学,信息科学与工程学院,辽宁,沈阳,110004
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摘要
关键词
非线性倒立摆系统/状态反馈参数/平衡点控制/优化分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
侯祥林,徐心和..非线性倒立摆系统平衡点反馈控制参数的优化计算[J].控制理论与应用,2006,23(3):467-470,4.