沈阳工业大学学报1999，Vol.21Issue(6)：468-469,2.
冗余度操作臂动力学方程简化及载荷独立性分析
Simplified dynamics formulation of redundant manipulator and analysis of independence of load inertia
曲艳丽 1边广韬 1王迎春 1姜彤1
作者信息
- 1. 沈阳工业大学机械工程学院,辽宁沈阳110023
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摘要
关键词
机器人动力学/冗余度/雅可比矩阵分类
机械制造引用本文复制引用
曲艳丽,边广韬,王迎春,姜彤..冗余度操作臂动力学方程简化及载荷独立性分析[J].沈阳工业大学学报,1999,21(6):468-469,2.
