太原理工大学学报2005，Vol.36Issue(4)：474-476,3.
轮式移动机器人轨迹跟踪控制
Trajectory Tracking Control on Wheeled Mobile Robot
摘要
关键词
轮式移动机器人/控制Lyapunov函数/全局渐近稳定/轨迹跟踪分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王仲民,岳宏,刘继岩..轮式移动机器人轨迹跟踪控制[J].太原理工大学学报,2005,36(4):474-476,3.基金项目
中科院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室资助(RL200202) （RL200202）
天津市教委高校科技发展基金项目资助(20041107) （20041107）
