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基于强化学习算法的井下移动机器人路径规划

王帅

电气技术Issue(8):47-49,3.
电气技术Issue(8):47-49,3.

基于强化学习算法的井下移动机器人路径规划

Path Planning of Mobile Robot Based on Reinforcement LearningAlgorithm under Coal Mine

王帅1

作者信息

  • 1. 煤炭科学研究总院抚顺分院,辽宁,抚顺,11300
  • 折叠

摘要

关键词

移动机器人/不确定环境/强化学习/路径规划

分类

交通工程

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王帅..基于强化学习算法的井下移动机器人路径规划[J].电气技术,2008,(8):47-49,3.

电气技术

1673-3800

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