高技术通讯2004，Vol.14Issue(6)：47-50,4.
机器人一体化关节驱动系统
Integrated Joint Drive System of Robots
王宏 1徐殿国 1史敬灼1
作者信息
- 1. 哈尔滨工业大学电气工程系,哈尔滨,150001
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摘要
关键词
一体化关节驱动/交流伺服系统/永磁同步伺服电机分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王宏,徐殿国,史敬灼..机器人一体化关节驱动系统[J].高技术通讯,2004,14(6):47-50,4.基金项目
863计划(2001AA423160)资助项目. （2001AA423160）
