一种四足式爬壁机器人控制系统的研究OA
Study on the Control System of a Quadruped Climbing Robot
四足式爬壁机器人控制系统采用分级控制的分布式结构,上位机采用ARM结构的高级单片机,下位机采用微型直流电机伺服控制器,通讯方式采用RS232总线.文章介绍了该控制系统的软硬件体系结构,以及通讯管理模式.分析表明该控制系统方案及设计是可行的.
王红;唐伯雁;王跃进
北京建筑工程学院,机电与汽车工程学院,北京,100044北京建筑工程学院,机电与汽车工程学院,北京,100044北京建筑工程学院,机电与汽车工程学院,北京,100044
计算机与自动化
爬壁机器人四足式爬壁机器人控制系统ARM
《北京建筑工程学院学报》 2008 (3)
47-50,4
北京市教育委员会资助项目(KM200810016005)
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