中南民族大学学报（自然科学版）2007，Vol.26Issue(3)：47-50,4.
基于高斯RBF神经网络的可伸缩机械臂系统动态建模与仿真
Dynamic Modeling and Control of a Deployable Manipulator System Based on Gaussian RBF Neural-Network
摘要
关键词
可伸缩机械臂/RBF神经网络/自适应控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张金荣,曹长修,王东,魏延,肖民卿,唐贤伦..基于高斯RBF神经网络的可伸缩机械臂系统动态建模与仿真[J].中南民族大学学报（自然科学版）,2007,26(3):47-50,4.基金项目
重庆市科委自然科学基金资助项目(CSTC2006BB2430)和重庆市教委科学技术研究项目(KJ050508) （CSTC2006BB2430）
