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刚体动力学方程的一个辛积分方法

路英杰 任革学

应用数学和力学2006，Vol.27Issue(1)：47-52,6.
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应用数学和力学2006，Vol.27Issue(1)：47-52,6.

刚体动力学方程的一个辛积分方法

A Symplectic Algorithm for the Dynamics of a Rigid Body

路英杰 1任革学1

作者信息

  • 1. 清华大学,工程力学系,北京,100084
  • 折叠

摘要

关键词

刚体动力学/四元数/广义动量/辛积分

分类

数理科学

引用本文复制引用

路英杰,任革学..刚体动力学方程的一个辛积分方法[J].应用数学和力学,2006,27(1):47-52,6.

应用数学和力学

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-0887

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