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基于Internet的多机器人遥操作系统体系结构

赵杰 闫继宏 蔡鹤皋

高技术通讯2003,Vol.13Issue(12):47-52,6.
高技术通讯2003,Vol.13Issue(12):47-52,6.

基于Internet的多机器人遥操作系统体系结构

Architecture of Internet-based Multi-operator-multi-robot Teleoperation System

赵杰 1闫继宏 1蔡鹤皋1

作者信息

  • 1. 哈尔滨工业大学机器人研究所,哈尔滨,150001
  • 折叠

摘要

关键词

遥操作/Intemet/多机器人协作

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

赵杰,闫继宏,蔡鹤皋..基于Internet的多机器人遥操作系统体系结构[J].高技术通讯,2003,13(12):47-52,6.

基金项目

863计划(2001AA422250)资助项目. (2001AA422250)

高技术通讯

OACSCDCSTPCD

1002-0470

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